Projektowanie regulatorów cyfrowych
na potrzeby systemów sterowania
- wykorzystanie metodologii MBD (Model-Based Design)
- identyfikacja modeli obiektów
- projektowanie i optymalizacja regulatorów cyfrowych: PID, Lead-Lag, Estymatorów Stanu oraz filtrów Kalmana
- implementacja w/w algorytmów w układach FPGA
- symulacje i ko-symulacje HIL/ FIL
(Hardware/FPGA-In-the-Loop)
Przykłady:
Design Controller for Optical Recording System Using FPGA-in-the-Loop,
HDL Coder, HDL Verifier
Doświadczenie w projektowanie systemów sterowania - systemy SCADA
- stacje kontrolno-nadzorcze SCADA,
- sterowniki programowalne PLC, urządzenia wykonawcze, urządzenia dużej mocy, przemienniki częstotliwości
- sieci przemysłowe,